Прообразом современного жезла была тростина, которую выдавали нижним чинам полиции для управления движением. Впервые такие атрибуты власти появились у полицейских Санкт-Петербурга в 1907 году, позже этот опыт переняла и Москва. Тростина была небольшой палочкой белого цвета, суживающейся к концу, длиной 48,4 сантиметра.

В 1922 году белая тростина милиционера превратилась в красный жезл, при этом его диаметр увеличился более чем вдвое, а длина осталась прежней.

Красный с желтой рукоятью жезл носили сотрудники рабоче-крестьянской милиции в кожаном чехле на поясном ремне слева. В таком виде жезл просуществовал до марта 1933 года, когда согласно новой «Инструкции постовому инспектору регулирования уличного движения» его применение было упразднено. Почти шесть лет управления движением на перекрестках и площадях, где не было светофоров, осуществлялось семафорами или сигналами, которые подавали постовые только руками.

В 1939 году «Инструкция постовому регулировщику уличного движения» снова вернула сотрудникам отделов регулирования уличного движения этот хорошо известный в народе атрибут.

Жезл, как и раньше, изготавливали из дерева, но он снова поменял цвет - стал полосатым бело-черным. Это было возвращение к опыту русской империи, где и будки городовых, и шлагбаумы были черно-белыми. Кроме того, глаз человека, в зависимости от времени года, воспринимает один и тот же цвет по-разному. И только черный и белый всегда остаются черным и белым.

В 60-ые годы была еще одна попытка отменить жезл и вернуться к практике управления потоками с помощью рук. Для этого в форму инспекторов включили белые перчатки с крагами, белые ремни и кобуру. Тем не менее опыт показал, что жезлу нет альтернативы. В это же время инспекторы использовали также диски со светоотражающим покрытием, которые применялись для остановки транспорта. Военные регулировщики используют такое устройство и сегодня.

В 70-ые появились светящиеся жезлы, с лампочкой и отделением для батареи в рукоятке. Некоторые умельцы комбинировали жезлы с компостерами, - в то время водителю за нарушение ПДД ставили прокол в специальном талоне. Сейчас в распоряжении сотрудников ГАИ черно-белые жезлы, современные, сделанные с пластика с установленными внутри лампочками или со светоотражающим покрытием.